ड्रोन^(Drones) इन दिनों हर जगह हैं, इसलिए हो सकता है कि आप खुद ही उड़ान भरने में अपना हाथ आजमाने के लिए ललचाएं। सिवाय, आप वास्तव में ड्रोन कैसे उड़ाते हैं? यदि आप सोच रहे हैं कि इन अद्भुत उड़ान मशीनों में से किसी एक को कैसे चलाया जाए, तो हम सबसे बुनियादी स्तर पर शुरू करने जा रहे हैं और समझाएंगे कि ड्रोन कैसे उड़ाया जाए ताकि कोई भी इसे आज़मा सके।

ड्रोन के रूप में क्या मायने रखता है?

जब लोग "ड्रोन" का उल्लेख करते हैं तो उनका क्या मतलब होता है? इस पर वास्तव में कुछ भ्रम है। कड़ाई से, कोई भी मानव रहित शिल्प "ड्रोन" है। कुछ दूर से नियंत्रित होते हैं, कुछ स्वायत्त होते हैं या दोनों का संयोजन होते हैं। इसका मतलब है कि रेडियो नियंत्रित खिलौने तकनीकी रूप से भी ड्रोन हैं। 

हालाँकि, इस अर्थ में कि अधिकांश लोग इस शब्द का उपयोग करते हैं, यह मल्टी-रोटर विमान जैसे कि क्वाडकॉप्टर, हेक्साकॉप्टर और ऑक्टोकॉप्टर को संदर्भित करता है। इस तरह हम यहाँ इस शब्द का प्रयोग करेंगे।

ड्रोन कैसे उड़ते हैं

^(Multirotor)शिल्प को उठाने के लिए प्रत्येक रोटर से जोर का उपयोग करके मल्टीरोटर ड्रोन उड़ते हैं। रोटार जोड़े में काम करते हैं, एक दूसरे के टोक़ का मुकाबला करते हैं। जिसका अर्थ है कि यदि सभी रोटर एक ही गति से घूम रहे हैं, तो ड्रोन को अपनी जगह पर मंडराना चाहिए।

प्रत्येक रोटर की सापेक्ष गति को बदलकर, ड्रोन पिच, रोल और यॉ कर सकता है। जहाज पर उड़ान नियंत्रक काम करता है कि सही गति प्राप्त करने के लिए उन आदेशों को मोटर शक्ति समायोजन में कैसे अनुवादित किया जाए।

Gyroscopes , Altitude Lock , GPS और Collision sensor

रोल, पिच और यॉ प्राप्त करने के लिए मोटर पावर को समायोजित करने का तरीका जानने के अलावा ऐसे अन्य तरीके हैं जिनसे ड्रोन आपके लिए उड़ान आसान बनाते हैं।

सभी आधुनिक में एक जहाज पर इलेक्ट्रॉनिक जाइरोस्कोप है। यह डिवाइस ड्रोन को अपने आप लेवल पर रहने देता है। जाइरो के बिना आपको हर समय ड्रोन स्तर को मैन्युअल रूप से रखना होगा!

कई ड्रोन में एक altimeter भी होता है, जो ड्रोन को बताता है कि उसकी ऊंचाई क्या है। यह "ऊंचाई लॉक" के रूप में जानी जाने वाली सुविधा को संभव बनाता है। ऊंचाई वाले लॉक के साथ, ड्रोन आपके द्वारा छोड़ी गई ऊंचाई पर मंडराता रहेगा।

अंत में, अधिक महंगे ड्रोन में अक्सर एक अंतर्निहित जीपीएस^(GPS) यूनिट होती है। यह ड्रोन को पृथ्वी^(Earth) पर उसकी कथित स्थिति बताता है , जिससे वह आगे-पीछे बिना हिले-डुले अपनी जगह पर मंडराता रहता है।

इन तीनों विशेषताओं को मिलाकर एक ड्रोन स्वचालित रूप से 3D अंतरिक्ष में अपनी स्थिति बनाए रखता है। इससे शुरुआती लोगों के लिए भी उड़ान भरना आसान हो जाता है। हालांकि, रेसिंग ड्रोन^{(racing drones)} और लो-एंड टॉय ड्रोन में केवल जाइरो होने की संभावना है। इससे उनके लिए उड़ान भरना बहुत कठिन हो जाता है, लेकिन यदि आप एक चुनौती की तलाश में हैं तो यह अधिक फायदेमंद भी है।

हाई-एंड ड्रोन में अल्ट्रासोनिक टक्कर सेंसर होने की भी संभावना है। ये सेंसर दीवारों जैसी वस्तुओं को समझ सकते हैं और क्रैश होने से पहले ड्रोन को रोक सकते हैं। ज्यादातर मामलों में उड़ान की हर दिशा को कवर नहीं किया जाएगा। तो ध्यान दें कि सेंसर कहां देख सकते हैं। वे फुलप्रूफ नहीं हैं, इसलिए उन पर भरोसा न करना ही सबसे अच्छा है।

ड्रोन कानून और आप

ड्रोन खरीदने से पहले, आपको अपने देश और क्षेत्र के लिए ड्रोन नियमों की समीक्षा करनी चाहिए। आप कहां उड़ सकते हैं, क्या आपके ड्रोन को पंजीकृत करने की आवश्यकता है और क्या आपको ग्राउंड पायलट लाइसेंस प्राप्त करने की आवश्यकता है, इसके बारे में नियम हैं। हम यहां सार्वभौमिक जानकारी प्रदान नहीं कर सकते, क्योंकि हर देश, राज्य और स्थानीय सरकार के अलग-अलग नियम हैं।

बुनियादी नियंत्रण सीखना

कुछ ड्रोन ऑन-स्क्रीन स्मार्टफोन नियंत्रणों का उपयोग करके उड़ाए जाते हैं, लेकिन विशाल बहुमत को एक समर्पित भौतिक नियंत्रक का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। यदि आपने कभी वीडियो गेम कंट्रोलर का उपयोग किया है, तो जब आप पहली बार ड्रोन उड़ाना सीखते हैं तो मूल लेआउट आपको परिचित होना चाहिए।

नियंत्रक के दोनों ओर दो नियंत्रण छड़ें हैं। एक आपके बाएं अंगूठे के लिए और एक दाएं के लिए। नियंत्रक पर अतिरिक्त बटन हो सकते हैं, लेकिन ये एक मॉडल से दूसरे मॉडल में भिन्न होते हैं, इसलिए यह जानने के लिए कि वे क्या करते हैं, अपने ड्रोन के मैनुअल से परामर्श करें।

स्टिक नियंत्रण के लिए दो मानक लेआउट हैं, जिन्हें क्रमशः मोड 2^{(Mode 2)} और मोड 1^{(Mode 1)} के रूप में जाना जाता है। 

मोड 2^{(Mode 2)} अब तक का सबसे लोकप्रिय है। अधिकांश ड्रोन और रेडियो नियंत्रित शिल्प मोड 2^{(Mode 2)} नियंत्रक के साथ या मोड 2 पर स्विच किए गए नियंत्रक के साथ^{(Mode 2)} जहाज जाएंगे यदि यह दोनों मोड का समर्थन करता है।

यह एक मोड 2^{(Mode 2 )} लेआउट है:

बाईं छड़ी थ्रॉटल और यॉ को नियंत्रित करती है। स्टिक को ऊपर या नीचे धकेलने से ड्रोन ऊपर या नीचे थ्रॉटल हो जाएगा। दूसरे शब्दों में, आप ऊंचाई हासिल करेंगे या खो देंगे। छड़ी केंद्र में वापस नहीं आती है, लेकिन अपनी थ्रॉटल स्थिति में रहेगी, भले ही आप अपनी उंगली को नियंत्रण से हटा दें।

स्टिक को बाएँ या दाएँ धकेलने से ड्रोन बाएँ या दाएँ मुड़ जाएगा। मतलब ड्रोन की "नाक" एक अलग दिशा में इशारा करेगी।

दाहिनी छड़ी पर जाने से, छड़ी को ऊपर या नीचे धकेलने से ड्रोन की पिच ऊपर या नीचे हो जाएगी। इसका मतलब है कि ड्रोन नाक (आगे की ओर) या पूंछ (पीछे की ओर छड़ी) की दिशा में आगे बढ़ेगा। जितना अधिक आप पिच नियंत्रण को धक्का या खींचेंगे, ड्रोन उतनी ही तेजी से आगे या पीछे की ओर उड़ेगा।

दाहिनी छड़ी पर बाएँ या दाएँ धक्का देने से ड्रोन प्रत्येक दिशा में लुढ़क जाएगा। दूसरे शब्दों में, यह बग़ल में चलेगा।

यह एक मोड 1^{( Mode 1 )} लेआउट है:

हमारे पास अभी भी थ्रॉटल, यॉ, रोल और पिच है। हालांकि अब वे चले गए हैं। क्या हुआ है कि थ्रॉटल और पिच उलटी स्थिति में हैं, लेकिन रोल और यॉ अभी भी उसी स्थान पर हैं जैसे मोड 2^{(Mode 2)} के साथ । 

याद रखें^(Remember) कि आप विभिन्न युद्धाभ्यास उत्पन्न करने के लिए इन नियंत्रण आदानों को विभिन्न तरीकों से मिला सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आप मोड 2^{(Mode 2)} नियंत्रक के कोनों में दाहिनी छड़ी को धक्का देते हैं, तो आपका ड्रोन तिरछे उड़ जाएगा। यदि आप यॉ और रोल इनपुट को मिलाते हैं, तो आप बैंकिंग टर्न कर सकते हैं।

उड़ने से पहले

इससे पहले कि आप पहली बार ड्रोन उड़ाना सीखें, आपको कुछ तैयारी करने की आवश्यकता होगी। पूर्व-उड़ान जांच के निर्देशों के लिए अपने ड्रोन के मैनुअल से परामर्श करें और इसे उड़ान भरने के लिए कैसे तैयार किया जाए। इसमें आमतौर पर बैटरी डालना, ड्रोन और कंट्रोलर को सिंक करना और यह सुनिश्चित करना शामिल है कि कोई दृश्य क्षति या अन्य समस्याएं नहीं हैं जिन्हें आप आंख से देख सकते हैं।

शुरू करना

उड़ान भरने से पहले, नियंत्रणों का अभ्यास करने के लिए ड्रोन सिम्युलेटर पर विचार करना उचित है। सिम्युलेटेड ऑन-स्क्रीन नियंत्रणों के साथ कुछ ऐप्स हैं। आप थोड़ा सा पैसा भी खर्च कर सकते हैं और एक कंप्यूटर सिम्युलेटर खरीद सकते हैं जो वास्तव में एक डमी कंट्रोलर^{(dummy controller)} के साथ आता है । किसी भी तरह से, उड़ान का अभ्यास करना और सिम्युलेटर में नियंत्रण के लिए अभ्यस्त होना सीखने का सबसे सुरक्षित तरीका है।

वैकल्पिक रूप से, हम मैन्युअल उड़ान का अभ्यास करने के लिए एक सस्ता नैनो ड्रोन खरीदने की सलाह देते हैं। ^{(nano drone)}$2000 camera drone के दुर्घटनाग्रस्त होने से आने वाले आंसुओं के बिना इन्हें त्याग के साथ तोड़ सकते हैं ।

एक शुरुआत के रूप में एक ड्रोन उड़ाना सीखने की चाल धीमी गति से शुरू करना और अगले पर जाने से पहले एक चीज में महारत हासिल करने पर काम करना है। यह हमारा सुझाया गया अभ्यास क्रम है:

• उड़ान भरें और तब तक उतरें जब तक आप आत्मविश्वास महसूस न करें।
• इसके बाद, केवल एक स्थान पर मँडराते हुए अभ्यास करें।
• फिर, जम्हाई लेना सीखें। अपने होवर को बनाए रखते हुए ड्रोन को चालू करें।
• अपनी ओर से नाक की ओर इशारा करते हुए, पिच और रोल का अभ्यास करें।
• अब, नोज-इन होवर और फिर नोज-इन पिच और रोल का अभ्यास करें। यहां वे नियंत्रण "उलट" दिखाई देते हैं क्योंकि आप ड्रोन का सामना कर रहे हैं।
• इन सभी युद्धाभ्यासों में आत्मविश्वास महसूस करने के बाद, दक्षिणावर्त और वामावर्त मंडलियों में उड़कर जो आपने सीखा है उसे संयोजित करने का प्रयास करें।
• अंत में, फिगर-आठ पैटर्न में उड़ने का अभ्यास करें।

बहुत जल्दी मत बनो! अभ्यास^(Practice) , अभ्यास, अभ्यास! आखिरकार आपका समन्वय और मांसपेशियों की याददाश्त इतनी अच्छी हो जाएगी कि आप बिना सोचे-समझे उड़ सकते हैं। मस्ती करो!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

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